مهندسان از حرکت منحصر به فرد کرم ها، مارها و عروس دریایی برای توسعه نسل جدیدی از ربات های نرم زیر آب الهام گرفته اند. اکنون متخصصان رباتیک ربات جدیدی ساخته اند که می تواند مانند عروس دریایی شنا کند و باعث پاکسازی اقیانوس شود.
موسسه سیستم های هوشمند ماکس پلانک این نوآوری را برای پاکسازی اقیانوس های جهان بدون آسیب رساندن به حیوانات دریایی و صخره های مرجانی هدایت می کند.
این ربات می تواند به راحتی ذرات ریز زباله را جمع کند
این ربات الهام گرفته از عروس دریایی بی سر و صدا کار خود را بدون ایجاد صدای غیر ضروری انجام می دهد. صداهایی که می تواند برای موجودات دریایی حساسی را که برای برقراری ارتباط به صدا متکی هستند، مزاحم ایجاد کند.
این ربات به اندازه دست است و با استفاده از محرک های الکتروهیدرولیک که به عنوان ماهیچه های مصنوعی عمل می کنند، حرکت می کند.
هیونگ جون جو، یکی از نویسندگان این مطالعه گفت: “ما با ساختن چهار بازو به عنوان یک پروانه و دو بازو دیگر به عنوان یک گیره به گرفتن اشیا دست یافتیم. فقط زیر مجموعه ای از بازوها را به کار انداختیم تا ربات را به جهات مختلف هدایت کنیم.”
این ماهیچه های مصنوعی توسط بالشتک های هوا و مواد نرم و سفت برای پایداری و ضد آب محافظت می شوند. برق از طریق سیمهای نازک برای شنا کردن تامین میشود و باعث انقباض و انبساط ماهیچههای مصنوعی میشود.
این شامل چندین لایه برای بهبود عملکرد ربات است، مانند سفت نگه داشتن آن در صورت نیاز، عایق بودن و شناور ماندن. سرعت فعلی نمونه اولیه Jellyfish-Bot تقریباً 6.1 سانتیمتر بر ثانیه است که توان آن تقریباً 100 مگاوات است.
رباتهای زیر آب که در حال حاضر استفاده میشوند معمولاً حجیم، پر سر و صدا و برای محیط زیست مضر هستند. با این حال، این نمونه اولیه بر این چالش ها غلبه کرده و به راحتی می تواند زباله های کوچک را جمع آوری کند.
این ربات کم مصرف همچنین می تواند نمونه های ظریفی مانند تخم ماهی یا اشیایی مانند ماسک صورت را از کف اقیانوس بازیابی کند. علاوه بر این، دو ربات می توانند برای جمع آوری زباله های سنگین بیشتر با یکدیگر همکاری کنند.
پاکسازی اقیانوس
تیانلو وانگ، نویسنده اول این مطالعه گفت: “هنگامی که یک عروس دریایی به سمت بالا شنا می کند، می تواند اشیاء را در مسیر خود به دام بیندازد و در اطراف بدن خود جریان ایجاد کند. ربات ما نیز آب را در اطراف خود به گردش در می آورد. این عملکرد در جمع آوری اشیایی مانند ذرات زباله مفید است. سپس می تواند زباله ها را حمل کند. به سطح، جایی که بعداً می توان آن را بازیافت کرد.”
پس از ایجاد این نمونه اولیه، تیم در حال کار برای رفع برخی محدودیت ها، به ویژه انتقال از سیم به باتری یا یک واحد بی سیم است. آنها همچنین قابلیت های حرکتی ربات را بهبود خواهند بخشید.
در آینده، ناوگانی از این رباتهای زیرآبی میتوانند به حذف زبالهها از اعماق زمین کمک کنند، زیرا صدها سال طول میکشد تا پلاستیکها تخریب شوند و به اقیانوسهای ما و زیستگاههای آنها اجازه میدهند دوباره نفس بکشند.
دیدگاهتان را بنویسید