زمان حرکت رباتهای چرخدار یا پادار سنتی فرا رسیده است. ناسا JPL یک مفهوم رباتیک را توسعه داده است که مستقیماً از یک داستان علمی تخیلی به نظر می رسد و این پتانسیل را دارد که اکتشافات فضایی را به سطح بعدی برساند. ربات مار مانند ناسا برای کاوش در اقمار زحل طراحی شده است.
دانشمندان در حال کار بر روی ارسال یک ربات مار مانند برای کشف و جستجوی اشکال حیات فرازمینی در منظومه شمسی بوده اند. این ربات یک نقشه بردار حیات موجود برون زیستی (EELS) است که توسط آزمایشگاه رانش جت ناسا (JPL) توسعه یافته است.
قابلیت های ربات مار مانند
این مار رباتیک میتواند از سوراخها، شکافها و شکافهای موجود در اجرام آسمانی و سیارات منظومه شمسی ما نفوذ کند. بدین ترتیب مکان های عمیق و صعب العبور را کاوش کنید.
بهترین بخش این است که این ربات مار خودکششی طراحی شده است تا به راحتی از مناطق مختلف مانند آب، شن، سنگ و یخ عبور کند.
این توانایی از توانایی ربات مار برای تغییر و تطبیق شکل در پاسخ به منظره ناشی می شود. همچنین دارای پیچ های چرخان برای گرفتن و حرکت در ساختارهای یخی است.
به گفته JPL : ” این سازه از اولین واحدهای پیشران دوار در نوع خود استفاده می کند که به عنوان مسیر، مکانیسم های گرفتن و واحدهای ملخ در زیر آب عمل می کنند و ربات را قادر می سازد به خروجی دریچه ستون دسترسی پیدا کند و آن را تا منبع اقیانوس خود دنبال کند.”
تیم اجرایی اخیراً آزمایشهای آنالوگ زمینی این ربات را در یخچال طبیعی آتاباسکا کانادا و آتشفشان کوه ناچیز انجام داده است. این اولین گام در تجزیه و تحلیل انعطاف پذیری و قابلیت های ناوبری ربات از طریق زمین ناهموار و اصلاح بیشتر طراحی ماموریت نهایی بود.
یک روز می تواند به قمر زحل، انسلادوس برسد
ابتکار EELS در پس زمینه اکتشافات انجام شده توسط کاوشگر کاسینی انجام می شود که نزدیک به 13 سال زحل، حلقه ها و قمرهای آن را کاوش کرده است. این ماموریت نمادین در سپتامبر 2017 با برخورد فضاپیمای به جو زحل به پایان رسید.
کشف قابل توجه توده های بخار آب که توسط قمر کوچک یخی زحل، انسلادوس به فضا پرتاب شده بود، باعث ایجاد این ربات مار EELS شد. این امر احتمال وجود یک اقیانوس مایع قابل سکونت در زیر پوسته یخ زده ماه را افزایش داد و علاقه جامعه فضایی را برای کاوش در این قمر برانگیخت.
دانشمندان و مهندسان امیدوارند با فرستادن این ربات به شکاف ضخیم ماه، سیستم های هواکش را مطالعه کنند.
JPL توضیح داد: “این پاکتهای شکافی هر جنبهای از معماری EELS را هدایت کردهاند تا آن را با چالشهایی که ممکن است در این سفر از سطح به اقیانوس با آن مواجه شود، سازگار کند. سازگاری این سیستم مقاصد دیگری مانند کلاهک های قطبی مریخ و شکاف های نزولی در صفحات یخی روی زمین را باز می کند.”
علاوه بر این، می تواند به فضانوردان آینده کمک کند که احتمالاً یک کمپ پایه آرتمیس را در طول ماموریت های آینده ایجاد کنند. به راحتی می تواند به لوله های گدازه یا دهانه های ماه نفوذ کند و تعیین کند که کجا و چه مقدار آب در سطح ماه به دام افتاده است. دسترسی به این مکانهای دوردست دشوار است، اما این ربات مار میتواند کارآمدی داشته باشد و دادههای زیادی را به زمین بازگرداند.
تیم JPL در حال حاضر بر روی تکمیل اصلاحات ربات EELS کار می کند. اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، این احتمال وجود دارد که شاهد لغزش مار در سطح یخی قمر زحل باشیم.
دیدگاهتان را بنویسید